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    手推划线机的标线机器人设计:

    手推划线机机器人

    手推划线机的标线机器人设计:
    针对目前的道路标线机,在标线之前,首先要确定手动标线,并省略钝化涂层的缺点。本文提出了一种用于道路标记机的标记指南,以提供标记。愚蠢的人决定由PLC控制单元处理来自超声波传感器的信号,以控制左右驱动轮的DC电动机的速度,从而使愚蠢的人可以在道路的中心线上行驶。僵硬的人具有简单的布局和强大的控制系统,尤其是在恶劣的地区。
    标记机分为用于标记的材料:冷油漆标记机和热塑性标记机。冷油漆打标机在室温下油漆。有两个示例,即空气喷涂类型和无空气喷涂类型。空气喷雾在压缩空气中雾化涂料,然后将喷嘴喷到地面上。无气喷涂机使用专用的高压泵向涂料施加10至15 MPa的压力,然后将喷枪喷涂到地面上。热塑性打标机将热熔涂层中的热熔涂层或热熔塑料(颗粒状和块状)加热到使用温度,然后将标记设备放在地面上。划线装置的划线方法分为:刮擦式,挤压式和喷涂式[4]。将打标机应用于钝头人的目的是引导钝头人向打标机提供打标线,从而使钝头人的涂装系统不如标记上的喷涂系统大。机器,只有la脚可以为打标机提供可识别的标记。
    本文的喷涂系统采用冷塑料无气喷涂方法,这是一种专用高压泵和喷枪进行常温喷涂的方法。基本组件是:高压泵,涂料罐,喷枪及其控制喷枪的电机。喷涂过程:高压泵对涂料罐加压。当控制喷枪的电机从控制单元获得命令时,电机启动并从喷枪喷涂涂料。该系统位于被跟踪底盘的背面,喷枪位于中心线。僵硬的人走动时,将喷枪喷在地面上。
    与传统的道路标线机的标线工艺相比,刚体具有以下特点:第一,刚体实现了自寻中心线的偏移,无需人工操作。其次,沉闷的人为道路标线机提供了更准确的中心线标记,无需手动标记线,这大大减少了工人的数量。第三,呆板人的布局简单,PLC控制系统坚固稳定,可适应恶劣的野外环境。
    本文的创新之处:PLC用于控制系统,并用于具有强大稳定性的恶劣现场操作中。跟踪移动设备布局适用于大路况,并具有稳定的刚性移动性能。
    手推划线机

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