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    手推划线机的标线机器人设计：

    手推划线机机器人

    手推划线机的标线机器人设计：
    针对目前的道路标线机，在标线之前，首先要确定手动标线，并省略钝化涂层的缺点。本文提出了一种用于道路标记机的标记指南，以提供标记。愚蠢的人决定由PLC控制单元处理来自超声波传感器的信号，以控制左右驱动轮的DC电动机的速度，从而使愚蠢的人可以在道路的中心线上行驶。僵硬的人具有简单的布局和强大的控制系统，尤其是在恶劣的地区。
    标记机分为用于标记的材料：冷油漆标记机和热塑性标记机。冷油漆打标机在室温下油漆。有两个示例，即空气喷涂类型和无空气喷涂类型。空气喷雾在压缩空气中雾化涂料，然后将喷嘴喷到地面上。无气喷涂机使用专用的高压泵向涂料施加10至15 MPa的压力，然后将喷枪喷涂到地面上。热塑性打标机将热熔涂层中的热熔涂层或热熔塑料（颗粒状和块状）加热到使用温度，然后将标记设备放在地面上。划线装置的划线方法分为：刮擦式，挤压式和喷涂式[4]。将打标机应用于钝头人的目的是引导钝头人向打标机提供打标线，从而使钝头人的涂装系统不如标记上的喷涂系统大。机器，只有la脚可以为打标机提供可识别的标记。
    本文的喷涂系统采用冷塑料无气喷涂方法，这是一种专用高压泵和喷枪进行常温喷涂的方法。基本组件是：高压泵，涂料罐，喷枪及其控制喷枪的电机。喷涂过程：高压泵对涂料罐加压。当控制喷枪的电机从控制单元获得命令时，电机启动并从喷枪喷涂涂料。该系统位于被跟踪底盘的背面，喷枪位于中心线。僵硬的人走动时，将喷枪喷在地面上。
    与传统的道路标线机的标线工艺相比，刚体具有以下特点：第一，刚体实现了自寻中心线的偏移，无需人工操作。其次，沉闷的人为道路标线机提供了更准确的中心线标记，无需手动标记线，这大大减少了工人的数量。第三，呆板人的布局简单，PLC控制系统坚固稳定，可适应恶劣的野外环境。
    本文的创新之处：PLC用于控制系统，并用于具有强大稳定性的恶劣现场操作中。跟踪移动设备布局适用于大路况，并具有稳定的刚性移动性能。
    手推划线机
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